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安信证券发布推敲陈诉称，比年来以东说念主形机器东说念主为代表的新兴诓骗场景镇定出现，跟着对力控条目的增强，机器东说念主使劲传感器、高精度压力传感器的需求日益栽植。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的市集边界增量，增漫空间浩大。该行觉得传统诓骗替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。目下有关联时期布景、掌持标定设备研制时期的玩家更故意于打造本身先发上风，加快国产替代节律。

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安信证券主要不雅点如下：

力传感器是把力/力矩的量值调度为电信号的零部件。

分类神气：①测量旨趣：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见;②测力维数：可分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见;③输出神气：可分为模拟传感器、数字传感器;④力的种类：可分为压力传感器，称重传感器，力矩传感器等。

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2022年中国力传感器市集边界约671亿元，2022-2025年CAGR瞻望达19.07%。

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力传感器下流诓骗正常，包括汽车电子、通讯电子、奢华电子、专用设备等。证实前瞻产业推敲院数据，2022年我国传感器市集边界达3532亿，2025年传感器市集边界有望增长至5952亿，CAGR达19.07%。其中，力传感器市集边界约671亿元，占比19%。此外物联网用称重传感器，东说念主形机器东说念主使劲传感器等新兴边界亦日渐兴起。

六维力传感器：时期壁垒高，中枢难点在于结构/算法解耦、标定检测、材料配方等。

6月25日，家乐福新洲店发布了一份关闭公告，名为《愿君安好 别处再见》。公告中指出，因经营绩效问题，导致无法继续经营，将于6月25日停止对外营业。

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1)机器东说念主用六维：下流主要为合营机器东说念主，东说念主形机器东说念主有待放量。六维力传感器可诓骗于汽车测试、航空航天等边界，搭载六维力传感器的合营机器东说念主目下诓骗于工业打磨、力控装置、拖动示教、医疗健康等场景，翌日东说念主形机器东说念主在手腕、脚腕处有望搭载六维力传感器以开释正常需求。

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2)准度：六维力传感器的中枢标的。影响六维力传感器测量精度的身分包括：串扰、滞后、线性、蠕变等，准度轮廓考量了整个身分，估计了测定值与本色值的各异，是六维力传感器的中枢标的。国内大大王人居品准度可达到1-5%，国表里顶尖企业可达到0.5%以致更高水平。

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3)高精度六维力中枢时期：结构解耦、算法解耦与六维鸠合加载设备。①结构解耦：通过洽商六维力传感器的结构镌汰维间耦合;②算法解耦：开辟电信号与待测力、力矩间的正确映射。③六维鸠合加载设备：过程标定和检测以细目模子参数的非标设备。使用一维加载设备标定的六维力传感器准度约为5%，尚不行情愿部分精密力控场景需求。为将准度提高至0.5%，必须通过六维鸠合加载设备标定和检测。该设备为非标设备，主要依靠自主研发，依赖长时期的工程教会。(4)弹性体材料配方：影响零漂、温漂等费事精度标的。弹性体一般由合金组成，其中各个元素的配比对弹形骸的温度明锐性和相识性有较大影响。

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东说念主形机器东说念主放量激动下，六维力传感器市集边界有望达百亿级别。

特斯拉Optimus预期单价2万好意思元，目下六维力传感器单价约2万元，假定在手腕、脚腕处共使用4个，其价值量占比拟高。跟着MEMS时期的诓骗和下流需求放量、六维力传感资本有望快速下跌。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的市集边界增量，增漫空间浩大。

2022年传感器国产化率40%，六维力传感器国产替代有望加快。

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中国传感器研制起步较晚，时期积蓄与宇宙逾越水平存在一定差距，面前国产化率约40%。国内六维力传感器企业包括坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、蓝点触控等;国际企业包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot等。证实高工机器东说念主统计，2022年国内合营机器东说念主六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。目下，六维力传感器国产化难点主要在于时期壁垒和品牌壁垒，借助国内企业资本上风，有望加快激动国产化。

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从行业层面来看，国度策略激动重叠价钱上风，力传感器国产替代大势所趋。传统诓骗替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。该行觉得六维力传感器时期壁垒高，新玩家进场难度大。目下有关联时期布景、掌持标定设备研制时期的玩家更故意于打造本身先发上风，加快国产替代节律。

提议宥恕：柯力传感(603662.SH)：深耕应变式传感器边界，国内市集占有率达25%，进军工业称重物联网，布局来源高。汉威科技(300007.SZ)：传感器居品谱系丰富，子公司能斯达自主研发柔性压力传感器，提供机器触觉决策，已与小米等厂商深度合作。坤维科技：航天科研院所时期积淀，自主研发六维鸠合加载标定设备，六维力传感器准度国内逾越，国内市集销量逾越。宇立仪器：主营多维力传感器，汽车假东说念主碰撞边界逾越品牌，与国际龙头机器东说念主企业正常合作。

风险领导：宏不雅经济周期性波动风险、新兴诓骗产业化进程不足预期、市集竞争加重影响行业盈利水平、应变片原材料价钱波动风险、国产替代进程不足预期、测算/假定不足预期疯狂娱乐城。

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